Ti kangrunaan nga estruktura ti maysa a sweeping robot ket kangrunaan a mangiraman ti host (a mairaman ti processor, sensor ken drive system), module ti panagdalus (side brush, roller brush, suction port, dust box, etc.), suplay ti koriente ken dagiti katulongan a paset (kas ti tangke ti danum, rag, etc.). dagiti nadumaduma a marka ket mabalin nga addaan kadagiti panagdumaduma kadagiti detalye ti disenio ken dagiti kanayonan nga aramid.{2}} .
Sistema ti Panagsangaili .
Sistema ti Proseso ken Kontrol: Kas ti "utek" ti robot, daytoy ket responsable iti panagplano ti dalan, panagproseso ti datos ti sensor ken ti pannakaipatungpal ti trabaho. .
Sistema ti Sensor:
Sensor ti distansia (panagliklik iti lapped), sensor ti diding (edge a panagdalus), drop sensor (anti-drop), kdpy. tapno magun-od ti pannakaawat ti aglawlaw.
Ti gyroscope ket maus-usar tapno agtalinaed a natalged ti motion trajectory. 1.
Estruktura ti Drive:
Kadawyan a ti dua-pilid a diferensial a drive (independente a kontrol ti motor) ket maus-usar kadagiti sapasap a pilid tapno magun-od ti nalaka a maibagay a manibela. .
Dadduma a nangato ti kalidadna a modelo ket addaan kadagiti teleskopiko a takiag wenno panangipangato kadagiti mekanikal a takiag tapno mapasayaat ti abilidad ti panagdalus dagiti nababa nga espasio..
