Pauna:
Napanunotmo kadin no kasano nga ammo ti robot vacuum cleaner-mo no sadino ti papanam? Daytoy nga artikulo ket mangdadael ti ebolusion dagiti teknolohia ti panaglayag ken dagiti kangrunaan a paset kadagiti moderno a vakuo ti robot, manipud kadagiti simple a naiparparna a padron aginggana kadagiti narang-ay nga AI-naidasig a panagimapa.
1. Naiparparna a panaglayag (bump-ken-agtaray) .
Pamay-an ti panaglayag:Agpannuray a nangnangruna kadagiti panagdinnungpar ti bumper tapno ag-navigate.
Dagiti kangrunaan a paset:Bumper, pilid ti caster, main brush/air intake, side brush, buli a bin, tangke ti danum (natural a panagsebseb), mopping cloth, mop plate.
Hardware:
Dagiti sensor:Infrared, bumper obstacle avoidance, cliff detection, recharge docking detection, hall effect sensors (para kadagiti pilid iti sikigan, tangke ti danum, mop plate).
Dagiti motor:Brushless fan motor (kas pagarigan, nidec), dagiti motor a nasipilio (para kadagiti pilid iti sikigan, side brush, kangrunaan a brush- a marka a kas iti estandarte, youmao).
Chip:MCU (Microcontroller Unit, kas pagarigan, St, GD, nasion).
Bateria:Nangatngato-Dagiti marka ti industria ti ngudo a kas ti BYD, Sunwoda. Gagangay a kapasidad: 2600mAh wenno 5200mAh.
Kas iti daytoy a modelo: https://www.bestyim.com/robot-Vacuum-Panagdalus/Random-Gyro-Robot-Vacuum-Cleaner.html.
2. Panaglayag ti Gyroscope .
Pamay-an ti panaglayag:Gyroscope + panagdinnungpar ti bumper.
Dagiti kangrunaan a paset:Mangnayon iti elektroniko a makontrol a tangke ti danum (babaen ti solenoid valve wenno air pump) para iti nasaysayaat a panangtarawidwid iti danum.
Hardware:
Dagiti sensor:Inayon ti gyroscope, angle sensor, ken bumper strip.
Dagiti motor/chip/bateria:Kasla dagiti random a modelo ti nabigasion.
Dagiti tampok ti app:Mangrugi a mangsuporta iti map visualization, panangsusop iti pannakabalbaliw ti bileg, panagplano iti dalan, ken panangkontrol iti panagayus ti danum.
Kas iti daytoy a modelo: https://www.bestyim.com/robot-Vacuum-Panagdalus/Gyro-Nabigasion-Robot-Vacuum.html
3. Monocular a panaglayag ti panagkita .
Pamay-an ti panaglayag:Gyroscope + visual nga algorithm.
Hardware:
Dagiti sensor:Ti kangrunaan a panagnayon ket ti kamera (kadawyan a 300,000 a piksel a kasayaatan), nangatngato-Presision a gyroscope (kas pagarigan, Epson 3-axis, Bosch 6-axis).
Chip:Kasapulan ti ad-adu a bileg ti panagproseso, kas pagarigan, quad-Dagiti kangrunaan a chip (gagangay nga R16) wenno dual-dagiti kangrunaan a chip, agraman ti MCU.
Dagiti tampok ti app:Suportaranna ti mapa, panangkontrol iti bileg ti panagsusop, panagnavigate iti dalan, ken panangbalbaliw iti panagruar ti danum.
Kas iti irobot a robot vacuum cleaner.
4. Lidar & AI nabigasion .
algoritmo ti nabigasion:Ad-adu nga adelantado nga AI-Driven Pathfinding.
Istruktura:Karaman ti pilid ti caster, side brush, main brush, drive wheels, dust bin, tangke ti danum, mop plate, charging dock.
Elektronika:
Chip:quad-core chip (kas pagarigan, r16, no dadduma doble-core para iti gastos-naikkat a modelo).
Dagiti sensor:Infrared, sensor ti lidar, tof (punto, linia, 3d), gyroscope.
Bateria:Gagangay nga 5200mAh.
Dagiti tampok ti app:Komprehensibo a panagandar a mairaman ti panagmanehar ti mapa, panagplano ti dalan, panagsusop/panagbalbaliw ti panagayus ti danum, panagiskediul (babaen ti kuarto/oras), panagmanehar ti sona (nadalus/restrikto/birtual a diding), panagnagan ti kuarto, ken auto-empty station settings.
Kas iti daytoy a modelo: https://www.bestyim.com/robot-Vacuum-Cleaner/LDS-robot-Vacuum-Cleaner.html
5. Dagiti robot ti estasion/dock (auto-panag-mop & panag-empty) .
Pamay-an ti panaglayag:kadawyan a lidar + gyroscope, wenno narang-ay a lidar + gyroscope + 3d tof.
Istruktura:Iramanna ti robot (a kapada dagiti modelo ti lidar) agraman ti maysa a tampok-nabaknang nga estasion ti panagsanglad.
Dagiti panagandar ti estasion:Nadalus & narugit a tangke ti danum, Auto-Empty Dustbin, Electrolytic a Suporta ti Solusion ti Danum/Panagdalus, Panagpamaga ti Mop, Automatiko a Nadalus a Danum a Panagpunno manen, Automatiko a Koneksyon ti Danum ken Drainage, Automatiko a Panagbalbaliw ti MOP, Base Self-Panagdalus, Nabara a Danum a Mopping, Agturong a Mop Pads, Automatiko a Panagpangato ti Mop.
Elektronika:
Dagiti sensor:Ti kaaduan a komprehensibo a suite: Inpranalaba, lidar, gyroscope, punto/linia/3D TOF, bumper, dagiti sensor ti epekto ti hall.
Chip:MCU + quad-core processor, nga addaan iti DDR ken flash memory.
Dagiti motor:Brushless fan motor, brushed motors (para iti side brush, main brush, pilid, mop lift), ken dedikado a motor ti estasion.
Dagiti tampok ti app:Amin a tampok dagiti modelo ti panagnavigasion ti LiDAR, agraman dagiti nainayon a kontrol para kadagiti panagandar ti estasion (Auto-Empty, Water Tank Settings).
Daytoy a pannakadadael ket mangipakita ti napateg a teknolohikal a panagluksaw iti .Robot nga vacuum cleaner .Industria, panangpasayaat iti kinaepisiente ti panagdalus ken kombeniente iti agus-usar iti dakkel.
